Каталог книг издательства МГТУ RSS лента Контакты Поиск по сайту Издательство МГТУ Главная Новости История издательства Услуги Контакты Как проехать Награды Вакансии Об издательстве Для авторов Новинки Каталог книг Вестник МГТУ Где купить Главная Каталог

Каталог книг издательства МГТУ

Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание) Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание) Автор С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Год 2004 Тип издания Учебное пособие Тираж 2000 Объем 480 стр. / 39 п.л. Формат 70x100/16 ISBN 5-7038-2567-9 Серия "Робототехника в техническом университете"
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
подробнее
Основы взаимодействия ультразвука с биологическими объектами Основы взаимодействия ультразвука с биологическими объектами Автор В.Б. Акопян, Ю.А. Ершов Год 2005 Тип издания Учебное пособие Тираж 2000 Объем 224 стр. / 14 п.л. Формат 60x90/16 ISBN 5-7038-2597-0 Серия "Биомедицинская инженерия в техническом университете"
В пособии с позиций современной биофизической акустики рассмотрены результаты многочисленных исследований и практического использования ультразвука в медицине, ветеринарии и экспериментальной биологии показаны пути оптимизации известных ультразвуковых методов и новые возможности применения ультразвука в диагностике, хирургии, терапии, прикладной биотехнологии, фармации, кормопроизводстве, технологии продуктов животноводства, ветеринарно-санитарной экспертизе.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших технических учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов «Биомедицинская техника». Книга будет полезна аспирантам, преподавателям и специалистам в области ультразвуковой диагностики, физиотерапии, хирургии и биотехнологии.
подробнее
Электроды для измерения биоэлектрических потенциалов Электроды для измерения биоэлектрических потенциалов Автор Ю.Н. Орлов Год 2006 Тип издания Учебное пособие Тираж 1000 Объем 224 стр. / 14 п.л. Формат 60x90/16 ISBN 5-7038-2888-0 Серия "Биомедицинская инженерия в техническом университете"
Описаны основы физико-химического взаимодействия биологических объектов с биоэлектрическими электродами. Приведены классификация, конструкции и характеристики проводящих и изолированных биоэлектрических электродов, а также требования к материалам, используемым в электрографии. Рассмотрены вопросы топографии электродов, временных характеристик биологического объекта, его структурированность, определяющие параметры измеряемого сигнала и требования к измерительным электродам. Данные по разработке и применению электродной техники представлены с учетом требований нормативных документов.
Пособие соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов технических вузов 3-го и 4-го курсов специальностей «Биомедицинские технические аппараты и системы», «Инженерное дело в медико-биологической практике». Может быть полезно студентам медицинских вузов, обучающимся по специальности «Функциональная диагностика».
подробнее
Биомеханика кровообращения Биомеханика кровообращения Автор В.Б. Парашин, Г.П. Иткин Год 2005 Тип издания Учебное пособие Тираж 1000 Объем 224 стр. / 14 п.л. Формат 60x90/16 ISBN 5-7038-2596-2 Серия "Биомедицинская инженерия в техническом университете"
Дана классификация основных разделов современной биомеханики и кратко изложено их содержание. Обоснована необходимость углубленного изучения биомеханики кровообращения в биоинженерной подготовке студентов технического университета. Рассмотрены реологические свойства крови, биомеханика сосудов и сердца, биомеханика устройств вспомогательного и искусственного кровообращения.
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки «Биомедицинская техника» по специальностям 190500 «Биотехнические и медицинские аппараты и системы», 190600 «Инженерное дело в медико-биологической практике».
подробнее
Психофизиологические основы творческого интеллекта в деятельности преподавателя Психофизиологические основы творческого интеллекта в деятельности преподавателя Автор Е.А. Умрюхин Год 2007 Тип издания Монография Тираж 500 Объем 328 стр. / 20 п.л. Формат 60x90/16 ISBN 978-5-7038-3053-6 Серия "Педагогика в техническом университете"
Рассмотрены возможности и пути развития высокого уровня творческого интеллекта - способности решать новые сложные задачи, возникающие в жизни и профессиональной деятельности преподавателя. Творческий интеллект человека представлен как результат эффективной работы жизненно важных систем организма, включая основные функции мозга, а также высокий уровень развития психических качеств, интуиции, социальных, духовных интересов и стремлений. Роль интуиции и сознания и их взаимодействие в реализации творческого интеллекта, возможностей обучения с учетом индивидуальных особенностей преподавателя и студента рассмотрены с системных позиций и даны практические рекомендации по использованию приведенного материала в деятельности преподавателя и студента.
Монография основана на курсах лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Предназначена преподавателям, аспирантам и студентам, желающим повысить уровень своего творческого потенциала.
подробнее

Страница: 1 ... 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 119


Личный кабинет автора

Регистрация Забыли пароль?

Поиск по сайту


Отдел реализации печатной продукции

телефон: +7 (499) 263-60-45
факс: +7 (499) 261-45-97

Создание сайта AKmedia.ru, дизайн NLazareva © 2010-2017 Издательство МГТУ им. Баумана. Акварели художника М. Вологдиной