Статистическая динамика систем управления RSS лента Контакты Поиск по сайту Издательство МГТУ Главная Новости История издательства Услуги Контакты Как проехать Награды Вакансии Об издательстве Для авторов Новинки Каталог книг Вестник МГТУ Где купить Главная КаталогСтатистическая динамика систем управления

Статистическая динамика систем управления

Статистическая динамика систем управления Скачать фрагмент издания Автор Н.П. Деменков Год 2017 Тип издания Учебное пособие Тираж 100 Объем 148 стр. / 12.025 п.л. Формат 70x100/16 ISBN 978-5-7038-4717-6
Купить электронную версию издания можно на портале Ebooks и с помощью приложения Books.BaumanPress для мобильных платформ Apple iOS и Google Android Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в которых отражены алгоритмы и результаты расчета вероятностных характеристик систем, работающих в условиях случайных воздействий.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Статистическая динамика систем управления", "Основы теории управления". Издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.

Глава 1. Анализ и синтез систем при случайных воздействиях
1.1. Преобразование случайных сигналов динамической системой во временной области
1.2. Спектральная плотность и анализ динамической точности линейных стохастических систем
1.3. Параметрический синтез системы автоматического управления исходя из условия минимума среднеквадратической ошибки
1.4. Статистический учет квантования по уровню в цифровых системах
Глава 2. Структурный синтез САУ из условия минимума среднеквадратической ошибки
2.1. Постановка задачи структурного синтеза САУ
2.2. Фильтр Винера. Необходимые и достаточные условия оптимальности
Глава 3. Оптимальная фильтрация в линейных нестационарных системах
3.1. Фильтр Калмана - Бьюси для непрерывных систем
3.2. Оптимальная фильтрация в линейных непрерывных системах при наличии детерминированного воздействия на входе
3.3. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах
3.4. Оптимальная фильтрация коррелированных шумов
3.5. Проблемы настройки фильтра Калмана
3.6. Адаптивная фильтрация линейных систем
Глава 4. Методы оценки параметров движения летательных аппаратов по данным траекторных измерений
4.1. Несмещенность, состоятельность и эффективность оценки измерений
4.2. Метод наименьших квадратов
4.3. Метод максимального правдоподобия
Глава 5. Байесовские и минимаксные методы оценивания
5.1. Элементы теории статистических решений
5.2. Метод максимальной апостериорной вероятности
5.3. Метод условного математического ожидания
5.4. Минимаксный метод
5.5. Оценивание параметров динамической модели
Глава 6. Анализ точности и синтез нелинейных систем
6.1. Метод статистической линеаризации
6.2. Метод стохастической аппроксимации
6.3. Обобщенный (расширенный) фильтр Калмана
6.4. Фильтры, защищенные по отношению к отказам датчиков

Новинки

Устройство военной автомобильной техники Устройство военной автомобильной техники Е.А. Шекунов, Н.Д. Максименко, И.В. Иванюк, А.П. Дудь Теория тепломассообмена (3-е издание) Теория тепломассообмена (3-е издание) Под редакцией А.И. Леонтьева Цифровая обработка в оптико-электронных системах. Часть 1 Цифровая обработка в оптико-электронных системах. Часть 1 В.Б. Бокшанский, М.В. Вязовых, И.С. Литвинов

Личный кабинет автора

Регистрация Забыли пароль?

Поиск по сайту


Отдел реализации печатной продукции

телефон: +7 (499) 263-60-45
факс: +7 (499) 261-45-97

Создание сайта AKmedia.ru, дизайн NLazareva © 2010-2017 Издательство МГТУ им. Баумана. Акварели художника М. Вологдиной